常规的弧焊机器人系统设计，主要由以5部分组成。

1）机器人本体，一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2）机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3）焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

4）焊接传感器及系统安全保护设施。

5）焊接工装夹具。