本系统采用发那科M-20iA/10L机器人（伸展半径达到2009mm）林肯Power455M高性能焊接电源，宾采尔水冷枪，配合变位机协调使用。
       焊接过程中采用厚板焊接专用的起始点寻位及电弧跟踪、多层多道焊接软件，能够有效修正工件误差及焊接变形的影响。